由于國內(nèi)對于安全控制系統(tǒng)的需求不斷提升，以及安全控制理念的不斷被接受，無論是新的設(shè)備的還是老設(shè)備的改造，都會越來越多地考慮采用安全控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，安全控制系統(tǒng)有更強(qiáng)的故障檢測能力，因此對于安全控制系統(tǒng)的故障診斷的需求將顯得更為迫切。

    傳統(tǒng)的使用安全繼電器作為安全解決方案的應(yīng)用中，我們通常會使用輔助觸點接入PLC中，通過在PLC的程序?qū)Π踩^電器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以進(jìn)行故障診斷。而在目前的一些安全點數(shù)相對較多的場合，一般會采用可編程安全繼電器。通過集成的診斷接口，我們通過PC與模塊的連接，可以輕松地讀取故障堆棧的信息，動態(tài)顯示程序來進(jìn)行故障診斷。但是，操作人員仍需要攜帶電腦，打開電控柜才能進(jìn)行故障診斷，相對來說仍然顯得比較繁瑣。

    隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷普及，很多工廠都實現(xiàn)了車間級甚至是工廠級的以太網(wǎng)，技術(shù)人員只需要坐在辦公室內(nèi)，就可以實時地對目前生產(chǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)故障時進(jìn)行診斷和排除，這大大降低了技術(shù)人員的工作強(qiáng)度，提高了工作效率。如果安全控制系統(tǒng)仍然是上面所述方法來實現(xiàn)，那安全系統(tǒng)將脫離于整個工業(yè)以太網(wǎng)，成為控制系統(tǒng)中最薄弱的一環(huán)。

         PNOZmulti作為目前使用最多的安全控制器，針對用戶對于以太網(wǎng)連接的需求，Pilz在2009年底推出了帶有以太網(wǎng)接口的<span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; mso-bidi-font-si